一、灌胶机的定义 ：

    灌胶机又称ab胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。
1、灌胶机适用的液体： 
灌胶机常用的胶水一般都是双组份胶，又叫ab胶，当然也适用于单组份胶。其中a胶为本胶，b胶为固化剂，目前市面上应用Zui为广泛的胶水为环氧树脂，聚氨酯，有机硅，与固化剂的配比目前以1：1，2：1，5：1，4：3，10：1居多！　 
2、灌胶机应用领域： 
灌胶机常用于led显示屏灌胶，led节能灯灌胶，led电源灌胶，led灯条，电脑电源灌胶，继电器模块灌胶，传感器灌胶，pcb板灌胶，太阳能电池板灌胶，线圈灌胶等！二、目前市场灌胶机的品牌： 
美国：efd、飞士能、asymtek、camalot 等 
亚洲：沃椿、武藏musashi、 iei、lile、世宗等 
中国：沃椿、世椿、广州大创，中山杰达等等 
三、灌胶机分类 
（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品！ 
 
   
    （2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于led节能灯，电源 
（3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机在目前应用于大面积，灌胶要求比较均匀的产品，其中以led模组灌胶的Zui为居多！ 
四、如何选购点胶机 
在购买灌胶机之前，首先需要弄清两件事情： 
1、使用的胶水基本特性： 
a) 是什么胶水？单组份还是双组份（ab胶） 
a) 如果是双组份，ab胶的重量比是多少 
b) 胶水的粘度和密度？ 
c) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？ 
d) 胶水如何包装 
2、 灌胶工艺需要达到的要求 
a) 灌胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？ 
b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？ 
c) 要求如何实现灌胶操作？ 
五、灌胶机选择原则： 
1、 胶水：普通胶水用单组份灌胶机，ab胶使用双液灌胶机，pu胶使用pu胶灌胶机，uv胶使用特定针筒灌胶。 
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。 
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。 
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。 
六、灌胶机常见问题 
灌胶机Zui常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法. 
1. 胶阀滴漏 
此种情形经常发生予胶阀关毕以后. 
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致. 
太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题. 
锥形斜式针头产生的背压Zui少, 液体流动Zui顺畅. 
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用. 
2. 出胶大小不一致 
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生. 
进气压力调压表应设定于比厂内Zui低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分. 
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定. 
Zui后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定. 
3. 流速太慢 
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”. 
管路若无需要应愈短愈好 
4. 流体内的气泡 
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头. 
5. 瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞 
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. ) 
6. uv胶 ( 紫外线固化胶 ) 
确定使用黑色的管路. 
勿直接添加uv胶于压力筒旧有的uv胶上. 先将原有uv胶放掉, 再胶uv胶倒入空的压力筒. 压力筒内的uv胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定. 
7. 针头 
一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用 绕性 或铁弗龙针头s. 
8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗 
可能的话尽量每一个shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好 
七、目前国内台式机器人的主要缺点 
1，机台内部散热系统不是很好 
2，时常会出现死机现象 
3，lcd反黑，会出现乱码 
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件 
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生） 
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差 
7，table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间table的relay会被击穿 
导致信号一直输出出现漏胶现象 
8，cf卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况 
9，机台的负载承受能力比较弱 
10，驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)

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